O NASF 1 foi criado para, em conjunto com a modalidade NASF Intermediário, possibilitar a universalização destas equipes para todos os cidadãos Brasileiros, mesmo os residentes em regiões mais afastadas e de difícil acesso.

O NASF 3 foi criado para, em conjunto com as modalidades NASF 1 e 2, possibilitar a universalização destas equipes para todos os Municípios do Brasil que possuem Equipes Saúde da Família e/ou Equipes de Atenção Básica para populações específicas.

O NASF 3 foi extinto para, evitar a subutilização das Equipes Saúde da Família e/ou Equipes de Atenção Básica que se encontram sem demanda nos municípios com menos de 50mil habitantes.

O NASF 1 foi substituído pelo NASF 2 para possibilitar o atendimento das Equipes Saúde da Família e/ou Equipes de Atenção Básica para todos os Municípios Brasileiros.