Solos residuais são solos que permanecem no local da rocha de origem. Em se tratando de solos residuais, é de grande interesse a identificação da rocha sã, pois ela condiciona, entre outras coisas, a própria composição química do solo, sofrendo alterações de acordo com a profundidade.

Considerando a ordem da camada mais superficial até a mais profunda, podemos classificar em: