O transtorno de Processamento Sensorial é dividido em transtornos de modulação sensorial, transtornos de discriminação sensorial e transtornos motores com base sensorial.

Transtornos de modulação sensorial são caracterizados pela dificuldade em interpretar a qualidade ou a singularidade de cada estímulo, perceber suas diferenças e semelhanças.

Transtornos de discriminação sensorial são caracterizados pela dificuldade em regular grau, intensidade e natureza das respostas aos estímulos sensoriais.

Transtornos motores com base sensorial são caracterizados por indivíduos com hiporresponsividade sensorial, com pobre reação aos estímulos relevantes do ambiente como, por exemplo, dor, movimentos ou cheiros.

Transtornos de modulação sensorial são classificados em distúrbio postural e dispraxias.