O Manual de Direção Defensiva apresenta diversas situações que causam riscos e perigos no trânsito e que precisam ser observadas pelos condutores, permitindo que se possa reconhecer antecipadamente as situações de perigo e prever o que pode acontecer com você, com terceiros, com o seu ou outros veículos. A Penumbra é uma das condições de risco e está relacionada: