Complete corretamente as lacunas do texto da NBR 9050:

A rota acessível é um trajeto contínuo, desobstruído e __________, que conecta os ambientes externos e internos de espaços e edificações, e que pode ser utilizada de forma _________ e segura por _______ as pessoas. A rota acessível externa incorpora estacionamentos, calçadas, faixas de travessias de pedestres (elevadas ou não), rampas, escadas, passarelas e outros elementos da _________. A rota acessível interna incorpora corredores, pisos, rampas, escadas, elevadores e outros elementos da __________.