No seu plantão na maternidade é admitida parturiente de 25 anos, primigesta, com gestação de 39 semanas e 3 dias. O período de dilatação seguiu sem intercorrências, porém no período expulsivo é percebido BCF de 80 bpm, sem alteração durante ou após as contrações uterinas. Realizado toque vaginal evidenciando o polo cefálico no plano + 3 de De Lee e posição occipitos-sacro (OS).

Qual a conduta apropriada para o caso?