O acolhimento pela equipe de referência do usuário tem como principal característica que cada usuário seja acolhido pelos profissionais de suas equipes de referências, de modo que um ou mais profissionais de cada equipe realizem a primeira escuta.

Na equipe de acolhimento do dia, o médico da equipe de acolhimento do dia fica na retaguarda do acolhimento.

O acolhimento misto acontece em unidades com mais de uma equipe. Estipula-se determinada quantidade de usuário ou horário até onde o enfermeiro de cada equipe acolhe a demanda espontânea sem área específica.

O acolhimento coletivo ocorre no primeiro momento do funcionamento da unidade. Toda equipe se reúne com os usuários que vieram à unidade de saúde por demanda espontânea.