Num dado CLP, um programa de aplicação possui tempo de varredura de 100ms. Os tempos de respostas dos módulos de entrada nas transições de 0 para 1 e de 1 para 0 são, respectivamente, 5ms e 10ms. Deseja-se detectar pelo CLP um sinal discreto, periódico e do tipo onda quadrada. Executando o programa de aplicação, o período mínimo da onda quadrada, em ms, deverá ser de: