Em uma movimentada avenida da cidade, durante o horário de pico, um motorista impaciente decide dirigir de forma agressiva e ameaçadora, ignorando completamente a segurança dos pedestres que estão atravessando a via pública e desrespeitando os demais veículos ao forçar ultrapassagens perigosas. Considerando a situação apresentada, qual a infração e penalidade cometida pelo motorista?