O desenvolvimento da percepção auditiva é um evento prolongado que se inicia no pré-natal e continua até a primeira infância.

De 25 a 40 semanas após a concepção, o feto humano gradualmente se torna responsivo aos aspectos espectrais e temporais do som, excluindo a fala, conforme a medição da frequência do batimento cardíaco.

A idade na qual a performance madura do sistema auditivo é alcançada varia intensamente com a tarefa e pode estender-se durante os primeiros 8 anos.

Algumas percepções desenvolvem-se rapidamente, como a resolução de frequências, que está pronta por volta de 6 meses. Por outro lado, a discriminação de frequências só terá o padrão adulto aos 4 anos de idade, quando acessada com tons de longa duração.

A capacidade de detectar as modulações continua a evoluir além dos 8 anos de idade e pode ainda não alcançar os valores do adulto até os 12 anos de idade.