Auditoria é um processo sistemático, pois se estrutura em três etapas consecutivas, que são o planejamento da auditoria, sua execução e a comunicação de seus resultados por meio de relatório formal.

A auditoria do SUS é um dos instrumentos de controle interno, que tem a finalidade de contribuir com a gestão por meio da análise dos resultados das ações e serviços públicos de saúde.

A auditoria em sistemas de saúde só pode ser realizada por médicos e enfermeiros.

Contribuição para o planejamento e replanejamento das ações de saúde e para o aperfeiçoamento do sistema.

O sistema nacional de auditoria é representado, na esfera federal, pelo DENASUS e pelas seções de auditoria, as quais se localizam em cada estado da Federação.