A visita domiciliar é a atividade mais importante do processo de trabalho do Agente Comunitário de Saúde. Todas as famílias e pessoas do território de cada Agente Comunitário de Saúde devem ser acompanhadas por meio da visita domiciliar. As visitas deverão ser programadas em conjunto com a equipe, considerando os critérios de risco e vulnerabilidade de modo que: