Um sistema em malha fechada possui um controlador C(s) com a função de transferência apresentada a seguir:
\( C(s) = \dfrac{4,68^. s^2 + 7,31 ^. s + 9,28}{s} \)
Diante desse controlador, analise as afirmativas e assinale a alternativa que aponta a(s) correta(s).
I. A função de transferência C(s) não se trata de um controlador PID.
II. O ganho proporcional do controlador é Kp = 4,68.
III. O ganho integrativo do controlador é Ki = 9,28.
IV. O ganho derivativo do controlador é Kd = 7,31.
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