Obrigatório em todos os momentos, inclusive durante deslocamentos de emergência, ressalvadas as situações específicas de manobras de chegada ao local em baixa velocidade.

Opcional durante deslocamentos de emergência, para facilitar a movimentação e a comunicação por rádio.

Obrigatório apenas em deslocamentos administrativos, sem paciente a bordo.

Dispensável se o condutor estiver usando uniforme.

Obrigatório apenas em rodovias, sendo opcional em vias urbanas.