A ambulância de transporte é um veículo destinado ao transporte em decúbito horizontal de pacientes que não apresentam risco de vida, para remoções simples e de caráter eletivo.

A ambulância de suporte básico é um veículo destinado ao transporte inter-hospitalar de pacientes independente do quadro clínico.

A ambulância de resgaste é um veículo de atendimento de urgências pré-hospitalares de pacientes vítimas de acidentes ou de pacientes em locais de difícil acesso, com equipamentos de salvamento.

A ambulância de suporte avançado é um veículo destinado ao atendimento de transporte de pacientes de alto risco em emergências pré-hospitalares e/ou transporte inter-hospitalar que necessitam de cuidados médicos intensivos.