Nas retroescavadeiras, existem várias disposições de comandos da caçamba da retro. Entre essas disposições, pode-se encontrar a configuração de giro da retroescavadeira nos pedais. Além dos pedais, há três alavancas de comando do braço da retro e duas outras alavancas pequenas, conforme mostra a figura a seguir.


De acordo com o manual de operação e manutenção, a correta função das alavancas de comando são: