Observe a figura a seguir:

Um carrinho se movimenta com velocidade constante v para a direita apoiado em rodas de raio R, que giram sem deslizar sobre um plano horizontal e são rotuladas ao carrinho nos mancais A e B. A distância entre os mancais A e B é L. Uma barra rígida é articulada às rodas nos pontos C e D, que se situam em um raio r, cujo valor é 0,75R. O módulo da velocidade do ponto M situado no ponto médio da barra CD, no instante em que a barra está passando pelo plano mais próximo ao plano onde as rodas se apoiam é: