Em “A Imagem da Cidade”, Kevin Lynch examina a qualidade visual da cidade por meio do estudo da imagem mental que dela fazem os seus habitantes. O autor se concentra em uma qualidade visual específica, a “legibilidade” aparente da paisagem das cidades, que trata do quanto as partes de uma cidade podem ser reconhecidas e estruturadas num modelo coerente.

O autor define cinco elementos principais que estruturam a imagem urbana. São eles: