No Brasil, o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) considera como população urbana as pessoas que residem no interior do perímetro urbano de cada município, mesmo que trabalhem em atividades ligadas à economia rural.

Com mais de 5 mil municípios, o Brasil leva em consideração a quantidade de habitantes para definir o que é “cidade”: só o são as aglomerações urbanas com população superior a 10 mil pessoas.

O Censo Demográfico 2010 indicou que as cinco cidades mais populosas do Brasil são, na ordem, São Paulo, Rio de Janeiro, Salvador, Belo Horizonte e Manaus.

Devido ao lento processo de modernização agrícola que vivencia desde os anos 1970, o Brasil possui uma taxa de população urbana inferior a 60%, que é reduzida quando comparada às taxas dos países ricos.

De acordo com o Censo Demográfico 2010, as regiões brasileiras que apresentaram maiores taxas médias de crescimento populacional no período analisado são também as regiões com maiores taxas de população urbana.