A livre circulação de bens, serviços e fatores produtivos entre os países, da eliminação dos direitos alfandegários e restrições não-tarifárias à circulação de mercadorias é um dos objetivos do Mercosul.

Mesmo com todos os avanços econômicos, ainda hoje o Mercosul não é considerado um bloco econômico constituído por uma União Aduaneira.

Os chamados Estados Associados são Bolívia, Chile, Colômbia, Equador e Peru, com quem o Mercosul desenvolve relações de integração política, econômica e social específicas.

O Mercosul desde sua criação teve como objetivo principal propiciar um espaço comum que gerasse oportunidades comerciais e de investimentos mediante a integração competitiva das economias nacionais ao mercado internacional.