Os sistemas operacionais podem ser examinados de acordo com suas estruturas divididas em seis principais grupos: sistemas monolíticos, sistemas de camadas, micronúcleo, modelo cliente-servidor, máquinas virtuais e exonúcleo. Em um determinado grupo, a ideia básica inicial por trás do projeto, em particular, consiste na execução de cada driver de dispositivo e de cada sistema de arquivos como um processo de usuário separado onde um erro em um deles pode "quebrar" aquele componente, mas não pode "quebrar" o sistema inteiro. Assim, um erro na unidade de áudio fará com que o som seja adulterado ou interrompido, mas não travará o computador. Esta ideia básica é proveniente de qual grupo?