Criar tarefa no menu Ação e, na aba "Condições", marcar a opção "Iniciar a tarefa somente se o computador estiver ocioso há:", definindo o tempo para 10 minutos.

Criar uma tarefa básica e, nas "Propriedades", definir "Iniciar somente se ocioso por 10 minutos".

Definir uma nova tarefa e, em "Gatilhos", adicionar um novo gatilho "Ao ficar ocioso", definindo a duração para 10 minutos.

Criar uma tarefa básica e, em "Ações", adicionar uma ação que execute o script desejado somente após 10 minutos de inatividade.

Definir uma nova tarefa e, em "Configurações", marcar a opção "Executar com privilégios mais altos", definindo a inatividade para 10 minutos.