A urbanização em Mato Grosso está intimamente relacionada à expansão da atividade agrícola, que, ao longo do século XX, atraiu migrantes de outras regiões do Brasil. A partir da década de 1970, o maior fluxo migratório teve origem em estados da Região Nordeste, principalmente no Maranhão.

O crescimento populacional e a urbanização observados na segunda metade do século XX explicam-se pela chegada de migrantes para as atividades de garimpo, principalmente de diamantes. Tal processo deu origem a importantes centros urbanos como Barra do Garças, Rondonópolis, Sorriso e Cuiabá.

A formação das primeiras cidades em Mato Grosso remete à primeira metade do século XVIII. Todavia, a intensificação do processo de urbanização só ocorre no século XX, graças principalmente ao processo de industrialização pelo qual passaram municípios como Cuiabá, Várzea Grande, Rondonópolis e Sorriso.

A aceleração do processo de formação e crescimento de cidades, observada principalmente a partir dos anos 1970, teve como catalisadores os programas federais de desenvolvimento econômico baseados no incentivo à expansão da fronteira agropecuária.