Historicamente, as instituições de assistência destinadas ao acolhimento de pessoas com deficiência estruturaram-se sob o viés da segregação e da institucionalização crônica. Na transição para os modelos contemporâneos de atenção baseados nos Direitos Humanos, as intervenções da Terapia Ocupacional no contexto das residências inclusivas e abrigos visam a substituir a lógica tutelar clássica pela: