Existem somente três tipos de apraxia: verbal, do membro e bucofacial.

Na apraxia ideomotora, o movimento pode ocorrer automaticamente, mas também pode ser realizado sob comando.

A apraxia é geralmente encontrada em pacientes com lesão cerebral do lado direito.

A avaliação da apraxia pode ser feita por meio de métodos informais como observar o indivíduo realizando tarefas, ou por métodos formais, utilizando testes padrões como o Teste de Integração e o Práxis Sensorial.

O tratamento da apraxia visa à prática de tarefas não funcionais, como atividades da vida diária ou tarefas funcionais, desenvolvidas para melhorar a sequência de habilidades.