A amostragem em Auditoria pode ser estatística ou não estatística. Ela é estatística quando a seleção dos itens observa o princípio da aleatoriedade na seleção da amostra, ou seja, todos os itens da população possuem a mesma chance de serem selecionados, e o resultado atingido é determinado mediante o uso da teoria da probabilidade.

Teoria da probabilidade permite que se calcule a chance de ocorrência de um fato e um experimento aleatório, que no caso específico permite ao auditor formar sua conclusão para a população como um todo, embora essa conclusão esteja sujeita a um risco de amostragem.

Risco de amostragem é o risco de que a conclusão atingida, com base em amostra, seja diferente da conclusão que seria obtida sobre a população total, caso fosse possível examinar a população como um todo.

O risco de amostragem pode conduzir o auditor a dois tipos de acertos: o primeiro atinge a eficácia do seu trabalho, e o segundo, atinge a eficiência do seu trabalho. Ambos podem contribuir com o princípio da aleatoriedade na seleção da amostra, ou seja, todos os itens da população possuem a mesma chance de serem selecionados.