Realização de visitas domiciliares, sendo o principal instrumento de seu trabalho.

O cadastramento/diagnóstico é a primeira etapa do seu trabalho junto á comunidade

O registro em um mapa da localização de residências da comunidade (mapeamento), e identificação de microáreas de risco, que consiste na identificação de locais na comunidade que representam áreas de risco para a saúde.

As visitas domiciliares consistem de, no mínimo, uma visita trimestral a cada família residente na área de atuação do agente.

Realização de ações coletivas visando o bem-estar da comunidade e atividades intersetoriais, como na educação, cidadania e promoção dos direitos humanos também podem ser atribuições dos agentes comunitários de saúde.