O modelo de ensino para a compreensão, conhecido internacionalmente como Teaching Games for Understanding (TGFU), surgiu como uma alternativa crítica aos métodos tradicionais de ensino dos esportes. Esta abordagem fundamenta-se na perspectiva de que o jogo deve ser o centro do processo de ensino-aprendizagem, integrando técnica e tática de forma contextualizada. Ao enfatizar a dimensão cognitiva, o modelo busca que o aluno compreenda a lógica da modalidade e as estratégias necessárias para o sucesso na prática esportiva, facilitando inclusive a transferência de aprendizagem entre esportes com estruturas semelhantes. Com base nos princípios que norteiam o modelo Teaching Games for Understanding (TGFU), qual é a ideia principal que deve guiar a estruturação pedagógica das aulas de Educação Física?