A frequência com que um eixo, uma engrenagem ou uma polia gira, completando voltas no período de tempo de 1 minuto, é denominada de rotações por minuto (RPM). Nos automóveis, a RPM informa a quantidade de giros que o motor dá em 1 minuto, indicando ao motorista a necessidade de trocar de marcha, bem como auxiliando-o a entender quando o consumo de combustível está alto. Ao testar um motor cuja rotação era uniforme, Carlos contabilizou 34 500 giros em 15 minutos. Portanto, esse motor estava girando a