A Universalidade é o mesmo que participação social.

Equidade se refere apenas ao direito à informação às pessoas assistidas sobre sua saúde.

Equidade e integralidade são sinônimos.

A participação social não é princípio do SUS e, sim, um dos objetivos do SUS.

A Integralidade de assistência é um dos princípios do SUS, e é entendida como conjunto articulado e contínuo das ações exigidas para cada caso em todos os níveis de complexidade do sistema.