É desenvolvida por meio de exercício de práticas gerenciais e sanitárias democráticas e participativas.

Orienta-se pelos princípios da universalidade, da acessibilidade e da coordenação do cuidado, do vínculo e continuidade, da integralidade, da responsabilização, da humanização, da equidade e da participação social.

O correto entendimento do conceito da atenção primária à saúde se dará pelo conhecimento e operacionalização de seus princípios ordenadores: o primeiro contato, a longitudinalidade, a integralidade, a coordenação, a focalização, a família e a orientação comunitária.

Uma atenção primária à saúde de qualidade só será alcançada quando esses seis princípios estiverem em sua totalidade, obedecidos.

A atenção básica considera um indivíduo apenas se estiver inserido em uma família.