Caracteriza-se por um conjunto de ações de saúde, no âmbito individual, que abrange a prevenção de agravos, o diagnóstico, o tratamento, e a redução de danos.

Tem como objetivo de desenvolver uma atenção fragmentada que impacte na situação de saúde e autonomia das pessoas e nos determinantes e condicionantes de saúde das coletividades.

Deve possibilitar o acesso universal e contínuo a serviços de saúde de qualidade e resolutivos, caracterizados como a porta de entrada aberta e preferencial da rede de atenção, acolhendo os usuários e promovendo a vinculação e corresponsabilização pela atenção às suas necessidades de saúde.

É desenvolvida por meio do exercício de práticas de cuidado e gestão, democráticas e participativas, sob forma de trabalho profissional isolado, dirigidas a populações de territórios definidos, pelas quais assume a responsabilidade sanitária, considerando a dinamicidade existente no território em que vivem essas populações.

Utiliza tecnologias de cuidado complexas e variadas que devem auxiliar no manejo das demandas e necessidades espontâneas de saúde de maior frequência e relevância em seu território, observando critérios, como ordem de chegada, e estabelecendo cotas para populações necessitadas.