Para ambas as culturas, a colheita deve ser planejada de acordo com o método manual, semimecanizado ou mecanizado, e segundo o percentual de umidade do grão. A uniformidade de maturação dos grãos é um aspecto a ser observado nesse momento. Assim, para o feijão, as cultivares de hábito de crescimento determinado devem ser preferidas, enquanto para o arroz, as cultivares com período de perfilhamento concentrado devem ser preferidas.