De acordo com a Norma de Atenção Humanizada ao Recém-Nascido de Baixo Peso, o Método Canguru é um modelo de assistência perinatal voltado para o cuidado humanizado ao recém-nascido pré-termo e de baixo peso. Neste método, o contato pele a pele inicia, de forma precoce e crescente, com o toque, evoluindo até a posição canguru, por livre escolha da família, pelo tempo que ambos entenderem ser prazeroso e suficiente. A posição canguru consiste em manter o recém-nascido, em contato pele a pele, na posição vertical junto ao peito dos pais ou de outros familiares.