Enrique Pichon-Rivière em muito contribuiu para a compreensão das dificuldades de aprendizagem resultantes de ansiedades vividas pelo estudante no momento em que este se vê colocado diante de uma nova situação de aprendizagem muitas vezes indadequada do ponto de vista pedagógico. Segundo ele, quando isso ocorre, o aprendente experimenta dois medos básicos que cooperam para desencadear estados de não aprendizagem. Os medos aos quais se refere Enrique Pichon-Rivière são classificados como: