A atenção domiciliar pressupõe a participação ativa do usuário e familiares no processo de cuidar da pessoa assistida, por isso exige a formalização da assinatura do termo de consentimento informado por parte da família e/ou do usuário (se consciente) ou de seu representante legal.

As condutas no domicílio precisam ser negociadas, pois o paciente e seus familiares/cuidadores têm que respeitar a opinião dos profissionais e atender suas solicitações na produção do cuidado, já que são os profissionais os detentores dos saberes e da condução do caso.

Cada paciente deve ter seu plano de cuidados/projeto terapêutico (ou Projeto Terapêutico Singular – PTS, no caso de casos mais complexos) contendo as condutas propostas, os serviços ou equipamentos que precisam ser acionados, a periodicidade de visitas, a previsão de tempo de permanência e o papel de cada membro da equipe.

As equipes de atenção básica e atenção domiciliar devem incentivar às parcerias, à integração, à comunicação, à flexibilidade entre os diferentes serviços que compõem a rede de atenção, com vistas a redução do número de consultas, internações, riscos e custos, bem como promoção da melhoria da qualidade de vida das pessoas.