Pode ser definida, claramente, como “a tomada de consciência da situação de seu próprio corpo em um meio ambiente, isto é, do lugar e da orientação que pode ter em relação às pessoas e coisas”.

É uma noção ambivalente, ao mesmo tempo concreta e abstrata, finita e infinita.

Depende, simultaneamente, da estrutura de nosso próprio corpo (estrutura anatômica, biomecânica, fisiológica, etc.), da natureza do meio que nos rodeia e de suas características.

Designa nossa habilidade para avaliar com precisão a relação física entre nosso corpo e o meio ambiente, e a tratar as modificações no curso de nossos deslocamentos.

Exige movimentos de preensão e pinça que se constituem como movimentos de base para a coordenação.