Criado pelo Governo Federal com o objetivo de ampliar o atendimento domiciliar do Sistema Único de Saúde (SUS), é voltado para pessoas com necessidade de reabilitação motora, pessoas idosas, pacientes crônicos sem agravamento ou em situação pós-cirúrgica e oferece a assistência multiprofissional e humanizada nos domicílios, com cuidados mais próximos da família. Sobre qual programa o texto se refere?