Requisições a uma controladora de discos chegaram para os cilindros 15, 25, 18, 5, 41, 7 e 42. O tempo de busca seek time é de 5 ms por cilindro. No início, a cabeça do disco está no cilindro 20, movendo para cima. O tempo necessário, em ms, para atender às requisições, usando o algoritmo do elevador, é