Nos animais ovíparos, os embriões desenvolvem-se dentro de ovos que são depositados no meio externo. A fecundação pode ser interna ou externa, mas a eclosão é sempre externa.
Nos animais ovovivíparos, os embriões desenvolvem-se dentro de ovos que permanecem no corpo da mãe até a eclosão. Os filhotes nascem já formados.
Nos animais vivíparos, os embriões desenvolvem-se completamente dentro do corpo da mãe, recebendo nutrição e oxigênio do sangue materno. Geralmente, cada gestação resulta em uma prole pequena ou única.
Os grupos de vertebrados (nomes populares) que apresentam esses três tipos de desenvolvimento são