O disco de raio R da figura abaixo gira em torno do seu centro fixo O com velocidade angular ω constante. A barra está
articulada ao disco pelo ponto A. Uma luva está articulada pelo ponto B, permitindo que a barra deslize no interior desta luva.
No instante apresentado na figura acima, a velocidade angular da barra e o módulo da velocidade do ponto B na barra são, respectivamente:
No instante apresentado na figura acima, a velocidade angular da barra e o módulo da velocidade do ponto B na barra são, respectivamente:
