“O conhecimento não tem sua gênese nem no sujeito nem no objeto, mas resulta das interações entre o sujeito e objeto pela ação do sujeito” (Collares, 2003, p. 49). O estudo das relações entre aprendizagem e desenvolvimento rendeu a construção de teorias no campo da Psicologia e da Educação, cada qual com suas especificidades. A ideia presente nessa citação de Collares corresponde à tese principal do(a):