Em sistemas de controle e de comunicação, é comum realizar a conversão de sinais elétricos analógicos para sinais digitais. Esse processo é realizado por conversores analógico-digitais, ou simplesmente conversores A/D, que podem estar incorporados às plataformas microcontroladas ou serem externos a elas. A figura abaixo ilustra o diagrama em blocos com as três etapas principais da conversão analógica para digital.