Instrumento utilizado no contexto de ensaio não-destrutivo e que permite verificar a densidade da madeira de uma árvore, ainda viva, provocando apenas um pequeno orifício no tronco, sendo portátil, elétrico e de fácil utilização. O método é baseado na medida da resistência da madeira à penetração de uma agulha inserida no tronco. Seu nome é