todos os Tetrapoda possuem embriões apresentando membrana amniótica.

todos os Myxinoidea (feiticeiras) e Petromyzontoidea (lampreias) carecem de mandíbulas.

todos os peixes Elasmobranchii (tubarões e arraias) e Holocephali (quimeras) possuem esqueleto cartilaginoso.

todos os animais conhecidos popularmente como anfíbios (salamandras, rãs e cecílias) e répteis (serpentes) são considerados Tetrapoda.

todos os mamíferos possuem pêlos, maxila inferior formada pelo osso dentário, glândulas mamárias e desenvolvimento da endotermia.