ao acionar o botão S1 o cilindro recua.
o retorno do cilindro ocorre automaticamente quando atinge o fim de curso.
o cilindro avança ao acionar o botão S1 e recua pelo acionamento do botão S2.
o cilindro avança ao acionar o botão S2 e recua pelo acionamento do botão S1.
o cilindro avança ao acionar o botão S1 e recua 2 segundos após atingir o fim de curso.
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