Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e t são constantes positivas e KM > E.

Considerando o diagrama do sistema, julgue o item a seguir.

Assumindo que a entrada de referência se comporte como degrau de amplitude bem menor que KM - E, a saída do sistema tenderá a acompanhar o valor de referência, com uma oscilação (ripple) sobreposta e mantida com amplitude pico-a-pico de valor 2E.