O espaço urbanizado não é constituído apenas pelas áreas edificadas e áreas livres. Fazem parte as redes de infraestrutura, os sistemas viário, sanitário, energético e outros, que viabilizam o uso do espaço público. Para garantir menor custo de urbanização o desenho do traçado urbano deve considerar a topografia (declividade do terreno) e sua relação na definição das redes de esgoto, drenagem pluvial e pavimentação, pois segundo o princípio de funcionamento estas redes dependem da ação da força da gravidade.