Idiofones: são instrumentos afinados precisamente. Placas de madeira dispostas sobre uma caixa de ressonância;

Aerofones: são instrumentos com altura indeterminada, o que significa que não são afinados segundo uma escala ou modo. Não produzem tons (som com afinação definida), mas ruídos;

Metalofones: são instrumentos nos quais o som é produzido por via aérea;

Xilos: podem ser utilizados por meio de gestos motores responsáveis pela produção de diferentes sons.