Homem de 64 anos, internado em UTI por pneumonia grave, encontra-se em ventilação mecânica invasiva, hemodinamicamente estável, sem bloqueio neuromuscular. Apresenta agitação intermitente, porém refere dor à mobilização e à aspiração traqueal. A RASS varia entre 0 e +1. Não há sinais de delirium. Considerando os princípios atuais de sedação e analgesia em pacientes críticos, a conduta mais adequada é: